2000年9月，鄭州市開始編制城市軌道交通線網規劃。

2001年底，鄭州市軌道交通線網規劃和軌道交通1號線一期工程預可行性研究編制工作基本完成。

2002年，鄭州市軌道交通線網規劃和軌道交通1號線一期工程預可行性研究根據鄭東新區總體規劃進行了相應調整。

2005年9月，市政府就建設規劃編制工作向省政府作了匯報；根據專家審核意見和省政府的指導性意見，對鄭州市軌道交通規劃線網在中心區范圍進行了局部優化調整。

2006年1月，完成鄭州市城市快速軌道交通建設規劃。

2007年6月，開始鄭州市軌道交通1號線可行性研究。

2007年9月，完成1號線可行性研究文件（中間報告）的編制。

2008年1月，受國家發改委委托，中國國際工程咨詢公司（簡稱“中咨公司”）在《鄭州市城市快速軌道交通建設規劃》評估會鄭州組織召開；3月，中咨公司完成《評估報告》并提交國家發改委。

2008年4月18日，環保部在鄭州組織召開專家審查會，全面審查并原則通過了《鄭州市軌道交通線網及建設規劃環境影響報告書》。

2008年6月13日，受河南省發展改革委委托，中咨公司組織專家對1號線工可文件進行了預評審。

2008年7月，根據調整后的最新線網規劃和城市建設規劃，完成2號線工程可行性研究報告的第一次修編工作。

2009年1月11～13日，鄭州市軌道交通有限公司在鄭州主持召開了《鄭州市軌道交通1號線一期工程總體設計專家預評審會 》，并通過專家審查。

2009年2月，國家發改委批復《鄭州市城市快速軌道交通近期建設規劃(2018-2015)》。

2009年3月19日～21日，受國家發改委委托，北京城建院組織專家對《鄭州軌道交通1號線一期工程可行性研究報告》進行審查。

2009年4月中旬，形成《鄭州軌道交通1號線一期工程可行性研究報告的評估報告》。

2009年5月22日，鄭州地鐵1號線一期工程環境影響報告書獲得環保部批準。

2014年4月，國家發改委批復《鄭州市城市快速軌道交通近期建設規劃(2014-2020)》。